自主水下航行器的自适应反演变结构控制器设计

由于水下航行器是高度耦合、复杂的多输入多输出不确定性非线性系统。对水下航行器进行精确作业时的运动控制一直是其实用化过程中困扰人们的问题。将自适应反演控制技术和变结构控制策略相结合,提出了一种基于反演技术的自适应变结构控制器设计方法,实现AUV水平侧移和航向控制,并利用自主水下航行器模型进行了仿真研究。仿真结果表明,该控制方法对模型不确定性和不确定环境干扰表现出良好的鲁棒性和自适应性。     

液体火箭发动机气液同轴式喷嘴混合特性实验研究

本文通过实验研究了液体火箭发动机气液同轴离心式喷嘴的混合特性。利用两相探针技术,测量了喷嘴下游喷雾流场中气液流强和混合比分布,考察了喷嘴缩进比和气液喷注压降等参数对混合特性的影响。结果表明,气液同轴离心式喷嘴的缩进比对喷嘴混合特性有较大影响,增大缩进比将导致更窄的气液流强分布和更均匀的混合,而改变气液喷注压降将导致不同的流强和混合比分布规律。     

一类不确定语言型机降场选择模型

机降场选择是超视距垂直登陆作战的关键工作之一。针对机降场选择的决策特点,定义了不确定语言集结算子,建立了基于不确定语言型多属性群决策方法的机降场选择评估模型。该模型直观、简单,降低了对指挥员的专业素质要求,有效弥补了指挥员的主观判断误差,提高了评估决策可靠性,具有较高的应用价值。     

浅谈中小户型住宅的空间可变性设计

中小户型住宅受建筑面积的限制，套内使用空间相对较少，因此充分发挥有限空间的作用，提高空间利用率是中小户型住宅具有较高舒适性的关键。空间的可变性设计正是以满足居住者的多种需求变化、充分利用空间为目标的设计方式，它对于提高人们的居住质量、促进住宅的可持续发展具有积极意义。从社会、经济、生活等方面阐述了中小户型住宅空间可变性设计的必要性，并通过设计实例的分析，提出从住宅的空间设计、结构设计、厨卫空间设计三方面入手来实现空间的可变。     

一种基于HLA分布式仿真系统的动态负载平衡算法

基于兴趣域的"快递式"动态负载平衡算法从HLA/RTI提供的服务出发,当节点成为重载节点时,将节点部分负载转移到兴趣域内的轻载节点上,同时采用两次"握手"方式解决了负载迁移过程中出现的问题.通过使用两个评价参数--CPU占有率和内存使用率进行实验证明,负载平衡前后重载节点的CPU利用率和内存使用率有明显差别,结果表明该方法能有效地平衡系统各节点之间的负载,保证系统的实时性,提高系统的服务质量.     

舰机时间协同对潜检查搜索样式

舰机一体化反潜是反潜作战最有效的形式,而舰机协同反潜搜索是其最重要的组成部分.从实际应用的角度出发,研究了舰机时间协同检查搜索样式,并给出了基于该样式的实际应用例子.     

被掩护地面固定目标不受空中打击分析

重点分析了被掩护地面固定目标不受空中打击的相关因素,并定量地分析了敌空袭兵器攻击地面被掩护目标时所需的数量,从而为地面防空建立最佳的防空部署提供依据。因为防空兵群对空袭兵器的射击次数与防空兵群的杀伤区面积成线性关系,所以在探讨如何部署防空兵力时,以防空兵群的杀伤区面积为准则来建立线性规划模型。     

带落角约束的再入机动弹头的复合导引律

针对再入机动弹头垂直打击目标的要求,研究了具有末端落角约束的复合导引律.该导引律包括俯冲平面内的制导方程和转弯平面内的制导方程,通过在最优导引律的基础上引入滑模变结构控制,增强导引律的鲁棒性.为了减小控制量的抖振和能量损耗,提出了采用RBF(径向基函数)神经网络自适应调节切换项增益的方案,数学仿真验证了该方案的有效性.仿真结果还表明,与最优导引律相比,复合导引律在外界干扰的影响下仍能保持较高的制导精度.     

Impacts of logistics information on sales: Evidence from Alibaba

Facing fierce competition from rivals, sellers in online marketplaces are eager to improve their sales by delivering items faster and more reliably. Because logistics quality can be known only after a transaction, sellers must identify effective ways to communicate logistics information to consumers. Drawing on the accessibility-diagnosticity framework, we theorize that the sales impacts of logistics information depend on its relative diagnostic value. Using data on 1493 items with 505,785 consumer reviews from an online marketplace, we examine how sales are affected by three information sources for logistics services: online word of mouth (WOM) about logistics, self-reported logistics services, and expected delivery time. We use an instrumental variable method to address the endogeneity issue between sales and WOM. We find that, ceteris paribus, consumers give more weight to WOM about logistics and delivery time when they make purchase decisions but less weight to self-reported logistics service. The effects of logistics information on sales are asymmetric for large and small sellers.     

滑模变结构控制的月球着陆舱姿态控制系统设计

在我国的探月计划中,要实现月球探测器软着陆于月球表面.在分析月球着陆舱软着陆段的飞行任务对于姿态控制要求的基础上,基于滑模变结构控制方法,根据实际姿态角和期望姿态角的偏差,给出了线性滑动模态面的切换方程,采用指数趋近律和边界层削抖的方法,推导出期望控制力矩的计算公式.并研究了姿控发动机的配置特点和点火逻辑.给出了由期望力矩计算实际控制力矩的方法.仿真结果表明,该姿态控制系统能迅速地将着陆舱跟踪到期望姿态.着陆舱经过514s飞行,在距月面2 km处将速度减为零,将姿态调整到垂直向下,完成了飞行任务.飞行轨迹比较平滑,具有较好的鲁棒性和自适应性.